Die Biodynamische Craniosacral-Therapie wurde von Franklyn Sills entwickelt. Sie basiert auf den Entdeckungen von Dr. William G. Sutherland, dem Begründer der Cranialen Osteopathie. Sutherland entdeckte anfangs des letzten Jahrhunderts, dass - entgegen der damaligen Lehrmeinung - in den anatomischen Strukturen der Schädelknochen die Fähigkeit zu feinen und komplexen Bewegungsmechnismen angelegt ist. Er fand heraus, dass das craniale System gezeitenartig in verschiedenen Rhythmen pulsiert, die wahrgenommen werden können. Er entdeckte, dass die cerebrospinale Flüssigkeit Träger des "Lebens-Atems" (breath of life), einer vitalen Ur-Energie ist, welche über die cerebrospinale Flüssigkeit in alle Zellen des Körpers verteilt wird. Dieser "Lebens-Atem" ist die treibende Kraft der cranialen Rhythmen und ist gleichzeitig ein ordnendes und heilendes Prinzip von Mitte und Stille.

Ist dieses Prinzip gestört, entstehen Beschwerden und Krankheiten.